Nuevo sistema de suministro de energía de igus para robots SCARA en salas blancas

Por Mike Santora | 28 de agosto de 2023

igus lanza un nuevo sistema de suministro de energía para robots SCARA en salas blancas: Clean SCARA Cable Solution está fabricado con plásticos de alto rendimiento tribológicamente optimizados y funciona casi sin partículas según ISO Clase 2 incluso en aplicaciones de alta velocidad. También es más resistente y fácil de usar que las mangueras corrugadas clásicas.

En la producción de productos electrónicos, partículas diminutas invisibles a simple vista pueden causar estragos y arruinar componentes electrónicos, semiconductores y pantallas. Por lo tanto, es fundamental que máquinas como los robots SCARA, que se mueven rápidamente a lo largo de cuatro ejes en menos de un segundo, generen la menor fricción y contaminación posible.

Durante estas aplicaciones de alta velocidad, siempre existe el riesgo de que pequeñas partículas se desprendan de las mangueras y tubos corrugados. Mantener condiciones de fabricación ultralimpias es esencial para evitar que contaminantes microscópicos dañen los componentes electrónicos.

Así como los desechos microscópicos pueden destruir silenciosamente la producción de productos electrónicos, la contaminación es una amenaza constante contra la que debemos protegernos con atención. Con las máquinas moviéndose a altas velocidades por debajo de un segundo, cualquier fricción corre el riesgo de liberar partículas que podrían arruinar componentes electrónicos y sensibles. Al minimizar la contaminación, los fabricantes pueden evitar daños catastróficos en las escalas más pequeñas.

“Encontrar una manera de guiar cables y mangueras en un robot SCARA en una sala limpia es una ciencia en sí misma. Los movimientos rápidos suponen pura tensión para el material, lo que libera partículas de abrasión no deseadas”, afirma Matthias Meyer, director de la unidad de negocio triflex y robótica de igus.

Por este motivo, igus ha añadido una variante de sala blanca al sistema de suministro de energía SCARA Cable Solution, que desarrolló originalmente en 2020.

"La nueva solución de cable Clean SCARA es un sistema de suministro de energía compatible con salas blancas para aplicaciones de alta velocidad: confiable, compacto, fácil de usar y rápido de actualizar", dice Meyer.

ISO Clase 2: apenas hay partículas en el aire circundante, incluso en los movimientos más bruscos El núcleo del nuevo sistema de suministro de energía para salas blancas es el e-skin® soft, un portacables modular de cadena portacables que guía cables y mangueras en un arco desde el brazo vertical del robot hasta el efector final. Sus carcasas superior e inferior separables se pueden combinar para formar un tubo cerrado, resistente al polvo y al agua. Esto garantiza que las partículas de los cables y mangueras no lleguen al aire circundante desde el interior, ni siquiera durante los movimientos más bruscos.

"Para reducir la tensión en los cables y aumentar su durabilidad, hemos proporcionado un soporte giratorio para las conexiones a los extremos fijos y móviles del sistema de suministro de energía", dice Meyer. “Eso es lo especial del sistema de suministro de energía. Al mismo tiempo, los cojinetes giratorios están diseñados para estar casi libres de partículas, incluso durante los movimientos más dinámicos”.

La propia cadena portacables también es especialmente resistente a la abrasión gracias al plástico de alto rendimiento tribológicamente optimizado. Su certificación ISO por parte de los expertos del Instituto Fraunhofer así lo confirma. La solución de cable Clean SCARA tiene ISO Clase 2, lo que significa que es tan resistente a la abrasión que durante el funcionamiento se pueden encontrar un máximo de 100 partículas de hasta 0,1 micras en un metro cúbico de aire. En comparación, una hoja de papel tiene un grosor de 80 micras, o 800 veces el grosor de una partícula.

Clean SCARA Cable Solution como alternativa a las clásicas mangueras corrugadas Con su nuevo sistema de suministro de energía, igus ofrece una alternativa a las mangueras corrugadas clásicas, que tiene otras dos ventajas además de la compatibilidad con salas blancas. En primer lugar, las delgadas mangueras corrugadas que se utilizan con mayor frecuencia con el SCARA apenas tienen rigidez inherente y, por lo tanto, son susceptibles a retorcerse. No hay cojinete que absorba la torsión y puede romperse fácilmente.

“A diferencia de las mangueras corrugadas, Clean SCARA Cable Solution se sostiene por sí misma y tiene un cojinete giratorio único. Esto lo hace ideal para longitudes cortas sin soporte y aplicaciones altamente dinámicas”, afirma Meyer. "La geometría de la cadena ovalada es especialmente ventajosa cuando se aplican fuerzas laterales, ya que ofrece resistencia adicional". Las soluciones de suministro de energía estándar de SCARA utilizan conexiones estáticas en los extremos móviles y fijos. Esto provoca una fatiga innecesaria en el tubo corrugado en ambos puntos y un mayor desgaste del paquete de cables. La solución de cable Clean SCARA utiliza conexiones giratorias en ambos extremos, lo que prácticamente elimina la tensión mecánica en el sistema de suministro de energía. Con las altas velocidades que se ven en las aplicaciones Scara, esta mejora cambia las reglas del juego.

La segunda ventaja sobre la manguera corrugada es que el principio de cremallera hace que Clean SCARA Cable Solution sea fácil de abrir, lo que permite a los usuarios insertar cables y mangueras rápidamente. Una separación interior opcional proporciona protección adicional que las mangueras corrugadas no pueden. Si lo solicita, el cliente puede recibir la nueva cadena portacables para salas blancas como un sistema completo listo para conectar con cables Chainflex de igus. Hay disponibles más de 900 cables altamente flexibles de IPA Clase 1.

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